הנה 3D מודפס hemispherical omnidirectional מערכת כונן gimalled אשר אתה יכול לעשות בבית. זה פה ולמה שהוא מכונה בדרך כלל כונן חזיר. מעולם לא שמעתי על אחד? ובכן אתה צריך לשמור על קשר עם hackaday שלך כי לפני 20 חודשים אנחנו מוצעים זה מדהים רובוט פרויקט המשתמש אחד. העיצוב הוא כיוון תלת אופן עם כונן HOG כמו רק המופעל “גלגל”. אבל זה לא ממש גלגל, זה חצי כדור (חצי הכדור שאינו מדמיין לעיל, אך מצרף את ציר המנוע) אשר יכול להציע דחף בכל כיוון תלוי באיזו דרך המנוע מסתובב איך סוגר gimbal מכוונת.
למרבה הצער [דן] לא מראה את המכונית כי הוא מופעל על ידי המכשיר עדיין עדיין. אבל ממה שראינו בהדגמה לאחר הקפיצה הוא פונקציונלי לחלוטין. פרויקט היעד שלו למערכת הוא שורה בעקבות רובוט אשר אנו מקווים לכתוב כמעקב כאשר הוא מגיע למטרה זו.